工业机器人技术应用 工业机器人技术应用

技术型操作岗位

1.工业机器人设备操作员

2.机器人运行维护人员

3.机器人安装与调试技术人员

机器人操作维修技术主管

服务型实务岗位

1.机器人销售人员

2.机器人售后服务技术人员

销售主管或经理

D1：工业机器人的操作与应用

D1-1：具有熟练操作设备的能力；

D1-2：具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力；

D1-3：能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人的控制流程；

D1-4：能使用常用的电工工具；

D1-5：具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作，遵守各项工艺规程；

D1-6：能够进行机器人的基本操作，切换坐标，调整机器人的运行速度；

D1-7：能够在工业机器人完成控制要求过程中，进行运行轨迹的设置；

D1-8：操作过程中，使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定，能够对已完成的工作任务进行安全存档；

D1-9：具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力；

D1-10：任意直线运动程序编制；

D1-11：任意曲线运动程序编制；

D1-12：任意曲线运动程序编制及人机界面设计；

D1-13：任意轨迹运动程序编制及人机界面设计；

D2：工业机器人工作站的安装与调试

D2-1：能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接；

D2-2：能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与 MCGS 组态联接测试；

D2-3：能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出；

D2-4：能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑；

D2-5：能够完成上位监控主机与现场控制器的通信设置；

D2-6：能够进行系统集成的综合调试；

D2-7：能识读低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图；

D2-8：会选择熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件；

D2-9：会识别及选用导线的材质、规格、绝缘等级，并会识别选用产品柜体规格及防护等级；

D2-10：能执行低压电气产品的安装操作规程；

D2-11：会使用螺丝刀、剥线钳、互感器、验电器、万用表、电钻等工具；

D2-12：会标识导线编号；

D2-13：会按接线端子图接线；

D2-14：会执行安装工艺，以便在柜体中合理的布置导线及配套低压电气元件；

D2-15：会利用螺丝刀及电钻在安装板上安装各电气元件；

D2-16：会控制功能测试；

D2-17：会正确判断电气控制设备元器件的好坏；

D2-18：会查找、排除电气控制设备故障；

D2-19：会触电及电气火灾的应急处理；

D2-20：会按工程验收标准对产品整机功能的性能与质量进行检验；

D2-21：会填写安装及试验记录；

D2-22：会资料整理、归档、保存。

D3：工业机器人的维修与保养

D3-1：能识读电路板电路原理图；

D3-2：会选用基本电气元器件；

D3-3：会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表；

D3-4：会测试电器元件的主要性能参数；

D3-5：知道PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理；

D3-6：电力拖动系统的运行性能、参数设定；

D3-7：机器人仿真软件使用及离线仿真；

D3-8：会万用表的部分性能测试；

D3-9：能说明电气线路检修的基本方法；

D3-10：会排除线路一般故障；

D3-11：会填写测试报告与检修单。

D3-12：掌握工业自动化技术所必需的基础理论知识。

D3-13：掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识。

D3-14：具有机器人及其自动线安装调试规范

D3-15：具有电子电气元件的选用和维护技能。

D3-16：具有常用仪器仪表的使用和维护技能。

D3-17：具有工厂电气设备的安装、调试、维修技能。

D3-18：具有液压、气动传动系统的安装、调整和维修技能。

D3-19：具有应用计算机、单片机、可编程序控制器的基本能力

D3-20：具有工厂供电系统的安装、调试技能。

D3-21：具有电气设施设备管理的基本能力。

D3-22：在线编程软件的使用；

D3-23：程序的调试与应用；

D3-24：检测方法；

D3-25：机器人及自动线各模块的检测与检修；

D3-26：检测仪器的使用；

D3-27：测量仪器的调校与检修；

D3-28：机器人及其自动线的故障诊断；

D4：工业机器人的销售与售后

D4-1：能够掌握市场上常见工业机器人（广数、库卡、ABB等）的性能特点和技术指标；

D4-2：能够较熟练地操作产品；

D4-3：能够对产品进行操作程序输入；

D4-4：能够对产品进行安装调试；

D4-5：能够对产品的故障进行分析判断，并提出报告；

D4-6：能够对同类产品进行性能、技术指标分析比较，并提出报告；

D4-7：能够快速、准确地口头表达相关产品的性能、技术指标、 特点；

D4-8：能够操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息；

D4-9：能够操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印；

D4-10：能借助词典翻译使用英文说明书中的短文；

D4-11：能够分析顾客价值；

D4-12：能够拟制产品营销计划；

D4-13：能够对产品市场进行调研并作出报告；

D4-14：能够分析谈判僵局的类别和成因；

D4-15：能够控制和回避各种商务风险；

D4-16：掌握与媒体保持联系的基本方法；

D4-17：掌握新闻稿写作的基本要求；

D4-18：能够灵活运用销售促进方式；

D4-19：能够协助测定并实施广告计划；

D4-20：能够协助进行广告策划；

D4-21：熟悉营销法律法规；

D4-22：表达能力。

工业机器人基础

D1、D2、D3

D1-1、D1-2、D1-4、D1-5、D1-8、D1-9、D2-1、D2-7、D2-10、D2-11、D3-5

H1-1工业机器人构成与工作原理

H1-2常用结构件原理与应用

H1-3常见传感器原理与应用

H1-4视觉系统原理

H1-5伺服电机与驱动

H1-6 PLC及控制器的原理与应用

工业机器人电气安装与检测

D1、D2、D3

D1-1、D1-2、D1-4、D1-5、D1-8、D1-9、D2-1、D2-7-D2-22、D3-1-D3-6、D3-8-D3-11、D3-15、D3-16、D3-20、D3-21

H2-1常用电机原理与应用

H2-2常用电机的一般控制方法与技术要求

H2-3常见电气控制元件

H2-4常见电气控制电路的安装与调试

H2-5电气控制电路的故障诊断与维修

工业机器人应用与基本示教编程

D1、D2、D3

D1-1-D1-3、D1-5-D1-13、D2-1-D2-6、D3-7、D3-22、D3-23

H3-1工业机器人基本编程仿真

H3-2工业机器人常见模拟动作编程初级

H3-3工业机器人典型应用实战动作编程初级

H3-4工业机器人综合应用实战动作编程初级

工业机器人使用与维护

D1、D2、D3

D1-1、D1-2、D1-4、D1-5、D1-8、D1-9、D2-7-D2-22、D3-1-D3-18、D3-21、D3-24-D3-28

H4-1 常用机械、电气、测量工具

H4-2 常用安装维护原材料

H4-3 转臂式工业机器人机械系统的使用与维护

H4-4 转臂式工业机器人电气系统的使用与维护

H4-5 关节式工业机器人机械系统的使用与维护

H4-6关节式工业机器人电气系统的使用与维护

H4-7桁架式工业机器人使用与维护

工业机器人工作站系统与应用

D1、D2、D3

D1-1-D1-9、D2-1-D2-22、D3-1-D3-4、D3-6、D3-8-D3-23

H5-1搬运、码垛工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

H5-2打磨工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

H5-3装配工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

H5-4焊接工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

H5-5柔性加工工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

工业机器人离线编程与应用

D1、D2、D3

D1-1-D1-11、D2-1-D2-5、D3-19、D3-23

H6-1 RobotSmart离线编程与仿真软件操作

H6-2 搬运、码垛工业机器人工作站的应用程序设计

H6-3 打磨工业机器人工作站的应用程序设计

H6-4 装配工业机器人工作站的应用程序设计

H6-5焊接工业机器人工作站的应用程序设计

H6-6柔性加工工业机器人工作站的应用程序设计

H6-7切割、写字、雕刻离线编程与仿真

H6-8多轴联动应用程序设计

工业机器人生产线应用设计实例

D1、D2、D3、D4

D1-1、D1-2、D1-5、D1-8、D1-9、D2-22、D3-12、D3-13、D4-1、D4-6

H7-1装配工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

H7-2焊接工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

H7-3冲压工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

H7-4打磨工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

H7-5搬运、码垛工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

学习目标

掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。

学习内容

工业机器人构成与工作原理

工业机器人的机械系统

工业机器人的驱动系统

工业机器人的感觉系统

工业机器人的控制系统

工业机器人的编程

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件装配；能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气安装；能够使用工业机器人安装与调试的常用机械工具、电子工具和相关仪器仪表。

学习内容

常用工具的认识和使用

机器人常用电气元件的工作原理

线路设计图的理解和接线

电柜的设计和安装

传感器和气动电路安装

变频器原理及安装过程

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能掌握工业机器人示教编程的原理、方法；能用示教盒对机器人不同运动轨迹进行示教编程；能处理并解决编程过程中存在的问题

学习内容

工业机器人的坐标系

工业机器人的GR_C控制器

触摸屏安装与操作

触摸屏编程软件应用

工业机器人的示教、再现操作

工业机器人编程

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能正确使用操作工业机器人及其配套设备；能维护、保养设备，能检测并排除电气及机械故障。

学习内容

常用机械、电气、测量工具

常用安装维护原材料

转臂式工业机器人机械系统的使用与维护

转臂式工业机器人电气系统的使用与维护

关节式工业机器人机械系统的使用与维护

关节式工业机器人电气系统的使用与维护

桁架式工业机器人使用与维护

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能完成工业机器人工作站的安装、调试、操作、维护保养等工作

学习内容

搬运、码垛工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

打磨工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

装配工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

焊接工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

柔性加工工作站的安装、调试、应用、操作、故障检测、维护保养

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能掌握工业机器人的编程方法；能正确理解基础编程系统；能使用编程软件对不同工作站进行基础编程

学习内容

RobotSmart离线编程与仿真软件操作

搬运、码垛工业机器人工作站的应用程序设计

打磨工业机器人工作站的应用程序设计

装配工业机器人工作站的应用程序设计

焊接工业机器人工作站的应用程序设计

柔性加工工业机器人工作站的应用程序设计

切割、写字、雕刻基础编程与仿真

多轴联动应用程序设计

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

学习目标

能认识现代工业机器人应用领域及作用，能完成简单工业机器人生产线的设计

学习内容

装配工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

焊接工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

冲压工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

打磨工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

搬运、码垛工业机器人在生产线上的典型应用认知、实例与设计练习

考核方式

过程性考核与终结性考核相结合。过程评价和课程评价成绩的权重为6∶4，即：各项目评价的平均成绩占总成绩的60%；课程综合评价成绩占总成绩的40%。

项目

学

时

数

百

分

比

教学安排

第一学年

第二学年

第三学年

周学时

周学时

周学时

周学时

周学时

周学时

公共基础课

1260

36.46%

22

20

14

14

专业基础课

396

11.46%

6

8

4

4

专业核心课

576

16.67%

8

8

8

8

专业拓展课

324

9.37%

0

2

8

8

实训实习课

900

26.04%

2

0

4

4

20

20

总计

3456

100

38

38

38

38

20

20

名称

每学期周课时（每学期按18个教学周计）

序号

课程名称

总学时

总学分

一

二

三

四

五

六

公共基础课

1

劳动技能

144

8

2

2

2

2

2

思想政治1（职业生涯与规划）

36

2

2

思想政治2（哲学与人生    ）

36

2

2

思想政治3（政治与经济    ）

36

2

2

思想政治4（职业道德与法律）

36

2

2

3

语文

288

16

4

4

4

4

4

数学

144

8

4

4

5

英语

72

4

2

2

6

信息技术

72

4

2

2

7

体育与健康

144

8

2

2

2

2

8

艺术（音乐）

72

4

2

2

9

艺术（美术）

36

2

2

10

艺术（书法）

36

2

2

11

历史

72

4

2

2

12

普通话

36

2

2

合计

1260

70

22

20

14

14

专业基础课

1

机械CAD

36

2

2

2

机械基础

72

4

2

2

3

电气基础

72

4

2

2

4

电力拖动

36

2

2

5

液压与气动技术

36

2

2

6

感与检测技术基础

72

4

2

2

7

计算机应用基础

72

4

2

2

专业核心课

8

工业机器人基础

72

4

2

2

9

工业机器人电气安装与检测

108

6

2

2

2

10

工业机器人应用与示教编程

108

6

2

2

2

11

工业机器人的使用与维护

72

4

2

2

2

2

12

工业机器人工作站系统与应用

72

4

2

2

13

工业机器人基础编程与应用

72

4

2

2

拓展课

14

工业机器人生产线应用实例

72

2

2

2

15

人机界面技术

36

2

2

16

工业机器人离线编程与应用

72

2

4

17

UG软件建模

72

2

4

18

PLC编程与操作

72

2

2

2

合计

1296

72

14

18

20

20

实习实训

合计

900

50

2

0

4

4

20

20

总课程

合计2736

3456

192

38

38

38

38

20

20

1

工业机器人码垛VR仿真实训系统

套

1

2019年

教学

2

工业机器人弧焊VR仿真实训系统

套

1

2019年

3

教学仿真示教器

台

30

2019年

4

工业机器人教学资源实训平台

套

1

2019年

5

3D打印教学实训平台

套

1

2019年

6

3D打印建模软件

套

50

2019年

7

电脑（适用工业机器人）

台

30

2019年

8

绘图设计及离线编程计算机

台

40

2019年

9

电脑（适用3D打印）

台

30

2019年

10

触控一体机

台

2

2019年

11

标准机柜

台

2

2019年

12

交换机

台

3

2019年

13

服务器

台

2

2019年

14

耳机

套

60

2019年

15

桌椅

套

60

2019年

16

网络布线

套

60

2019年